还记得1998年世界杯预选赛前，央视5套(足球之夜)配合预测放了一首(爱的代价)表达了球迷盼望国足出线参加世界杯的热切与无奈的心情。98年又失望了。到了米卢任国足主帅，提倡快乐足球，很多人都会认为这个米卢是个江湖郎中，治不了国足的箇疾。结果还是真出线了。当然当年韩日世界杯日韩直接以东道主身份进入决赛圈，国足在预选赛上只要能够战胜西亚球队便可晋级决赛圈，这样的机会也是千載难逢吧!可惜国足在那次世界杯上别说胜一场了，别说拿一分了，连一球都未进!

2001年10月7日，队在沈阳五里河球场1:0战胜阿曼队，圆了足球44年的梦想，首次进入世界杯决赛阶段。

2001年世界杯亚洲区预选赛，当时队进入了十强赛，与阿联酋、阿曼、卡塔尔、乌兹别克斯坦分于一组，进行主客场双循环比赛。